您可以從里斯本出發，在一天的行程中遊覽葡萄牙最迷人的兩個城鎮，穿過城市去探索辛特拉山脈(Sintra Mountains)，這是一個出了名的難以自行到達的地方。您將遊覽辛特拉(Sintra)的佩納國家宮殿(Pena National Palace)和該鎮在聯合國教科文組織被列為歷史的中心，然後前往大西洋海岸，欣賞卡斯凱什(Cascais)和羅卡角(Cabo da Roca)，羅卡角(Cabo da Roca)是歐洲大陸的最西端。